Механизм одностороннего прерывистого движения, состоящий из храповика и собачки. Он состоит, главным образом, из рокера, паука (pawl) и внешнего Ratchet (Externalratchet). Рокер - это компонент ввода движения, трещотка - движущаяся выходная составляющая.
Когда рокер находится против часовой стрелки, собачка, навешенная на стержне, вставляет зуб внутрь храпового колеса, одновременно создавая храповое колесо. Когда качалка качается по часовой стрелке, собачка скользит по зубцу храповика, и храповик неподвижен. Таким образом, когда коромысло колеблется непрерывно, храповик получает одностороннее прерывистое вращение.
